Intelligent Motion Systems IM2000S - Manual (Page 3)

REV101805
���
����
����
��
���
���
����
����
����
���
�����
���
��
����
��
����
����
����
�����
�����
������
������
�����������
��������
���������
���������
����������
���������
�����
�����
�����
�����
�����
���������
����
���������
�����
����
�������
���������
�������
�������
���
���
���� ����
��������
���������
����������
������� �����
���
�����
����
���
���
���
���
���
���
���
���
����
�����
���
����
�����
������
�����
�����
�����
�����
�����
�����
�����
�����
��������
��������
��������
��������
��������
��������
��������
��������
���� ����
����
TYPICAL APPLICATION
48V, 3 Amps (RMS)/Phase Microstepping Driver
IM2000S ABSOLUTE
MAXIMUM RATINGS
RECOMMENDED
OPERATING CONDITIONS
ELECTRICAL
CHARACTERISTICS
AC Electrical Characteristics
BLOCK DIAGRAM
+5V
36
11 VSA
VSB
1 MODE
64 WR
OVCA
OVCB
37
10
24 OVV 26 OVTMP RES SEL 0
RES SEL 1
RES SEL 2
RES SEL 3
MSEL0
MSEL1
MSEL2
MSEL3
48
49
50
51
STEP CLOCK
DIRECTION
ENABLE
SCLK
DIR
EN
59
60
61
+5V
51K
55
56 CIR0
CIR1
RSEL
CSEL
52
53
0.47µf
30.1K
1.0nf
RESET
OSCR
OSCRC
57
23
22
IHI
ILOW
GND
GND
GND
GND
47
46
7
21
40
54
+5V +5V
0.1µf 0.1µf
VCC
VCC
25
58
IM2000S
HLA
LLA
HRA
LRA
38
39
41
42
HLB
LLB
HRB
LRB
5
6
9
8
CURRED
FAULT
FSTEP
20
63
62
28
29
30
31
32
33
34
35 SINE0
SINE1
SINE2
SINE3
SINE4
SINE5
SINE6
SINE7
12
13
14
15
16
17
18
19
COS0/AD0
COS1/AD1
COS2/AD2
COS3/AD3
COS4/AD4
COS5/AD5
COS6/AD6
COS7/AD7
ENA
SIGNA
PWMA
43
44
45
ENB
SIGNB
PWMB
4
3
2
COUT 27
+5V
+5V
1K
1
8
3
2
+
-
4
TLC372
+5V
1K
7
5
6
+
-
TLC372
5.1K
220pf
5.1K
220pf
1 1
2 2
3 3
OUT1 OUT1
OUT2 OUT2
GND GND
VDD VDD
+5V
+5V
11 11
10 10
9 9
8 8
7 7
6 6
5 5
4 4
15 15
16 16
13 13
12 12
REF REF
RFB RFB
DB0
DB1 DB1
DB2 DB2
DB3 DB3
DB4 DB4
DB5 DB5
DB6 DB6
DB7 DB7
TLC524 TLC524
11
5
7
9
6
0.22µf
EN
IN1
IN2
VREF
GND
WR WR
CS CS
V+
OUT1
BOOT1
BOOT2
OUT2
VSEN
L6203
2
3
4
8
1
10
10nf
10nf
0.5
2W
ØB
+5V
LM234Z
68.1
R1
+5V
TLC271
6
7
3
2
4
8
0.1µf
10µf +
+
-
0.22µf
L6203 0.5
2W
10nf
10nf
ØA
2
3
4
8
1
10
0.1µf
1000µf
+12 to +48V
+
EN
IN1
IN2
VREF
GND
V+
OUT1
BOOT1
BOOT2
OUT2
VSEN
11
5
7
9
6
DB0
DC Electrical Characteristics
V
DD
= +5.0 ±10% T
OPR
= 25° C
Output Current (AMPS) = 0.002 x R1 (OHMS)
NOTE: Diodes may be needed on phase outputs depending on input voltage and phase currents used.
Symbol Parameter Limits Unit
V
DD
DC Supply Voltage V
SS
- 0.3 to +7.0 V
V
IN
Input Voltage V
SS
- 0.3 to V
DD
+ 0.3 V
V
OUT
Output Voltage V
SS
- 0.3 to V
DD
+ 0.3 V
T
STG
Storage Temp - 65 to +150 °C
Symbol Parameter Min Typ Max Unit
V
DD
DC Supply Voltage 4.5 5.0 5.5 V
V
IN
Input Voltage V
SS
— V
DD
V
T
OPR
Operating Temp - 20 — 85 °C
Symbol Parameter Min Typical Unit
t
RW
RESET pulse width 200 — nS
t
S
MSEL, SCLK setup
time
— 100 nS
t
SW
SCLK pulse width — 10 nS
t
WR
WR pulse width — 20 nS
t
WH
Data hold time after WR 0 — nS
f
PWM
PWM chopping frequency — 20 KHz
f
CLK
SCLK input frequency — 10 MHz
Symbol Parameter Conditions Min Typ Max Unit
V
IL
Low level input voltage — — — 0.8 V
V
IH
High level input voltage — 2.0 — — V
V
T+
V V
Schmitt trigger positive
going threshold voltage
V
DD
= 5.0 — 3.0 — V
V
T–
V V
Schmitt trigger negative
going threshold voltage
V
DD
= 5.0 0.6 — — V
V
H
Schmitt trigger hysteresis
voltage
V
DD
= 5.0 0.1 — — V
I
IL
Low level input current V
IN
= V
SS
— — 1.0 mA
I
IH
High level input current V
IN
= V
DD
— — 1.0 mA
V
OL
Low level output voltage — — —
V
SS
+ 0.4
V
V
OH
High level output voltage —
V
DD
- 0.4
— — V
I
OL
Low level output current — — — - 6.0 mA
I
OH
High level output current — — — 3.0 mA
I
CC
Supply current — — — 30 mA