Festo Кабели и принадлежности - Manual (Page 7)

Contents and general instructions
V
Festo P.BE−SPC200−COM−PDP−E N en 0901c
5. Parameter channel 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 General instructions 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Structure of the parameter channel (PKW) 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Task identifiers, reply identifiers and fault numbers 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Rules for task reply processing 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Description of the parameters 5−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Diagnosis and error treatment 6−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 General instructions on diagnosis 6−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 On−the−spot diagnosis 6−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Diagnosis with WinPISA 6−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Diagnosis via PROFIBUS−DP 6−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Structure of the device−related diagnosis 6−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Diagnosis via programmer/PC 6−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Technical appendix A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Data types A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1 Integer16 A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.2 Unsigned16 A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.3 Unsigned32 A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.4 Bit array A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.5 Integer32 A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Number formats of the nominal and actual values in the processing data A−6 .
A.3 Technical specifications A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Index B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .