IKA RV 10 digital FLEX - Manual (Page 14)

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- Jeder einzelne Befehl (incl. Parameter und Daten) und jede Antwort wer-
den mit Blank CR Blank LF abgeschlossen (Code: hex 0x20 hex 0x0d hex
0x0A) und haben eine maximale Länge von 80 Zeichen.
- Das Dezimaltrennzeichen in einer Fließkommazahl ist der Punkt (Code:
hex 0x2E).
Die vorhergehenden Ausführungen entsprechen weitestgehend den Emp-
fehlungen des NAMUR-Arbeitskreises (NAMUR-Empfehlungen zur Aus-
führung von elektrischen Steckverbindungen für die analoge und digitale
Signalübertragung an Labor-MSR-Einzelgeräten, Rev. 1.1.
Die NAMUR-Befehle und die zusätzlichen IKA ® - spezifischen Befehle die-
nen nur als Low Level Befehle zur Kommunikation zwischen Gerät und PC.
Mit einem geeigneten Terminal bzw. Kommunikationsprogramm können
diese Befehle direkt an das Gerät übertragen werden. Labworldsoft ist ein
komfortables IKA
® -Software Paket unter MS Windows zur Steuerung des
Gerätes und zur Erfassung der Gerätedaten, das auch grafische Eingaben
von z.B. Drehzahlrampen erlaubt.
Nachfolgend sehen Sie eine Übersicht der von den IKA ® Control- Geräten
verstandenen (NAMUR)-Befehlen.
Verwendete Abkürzungen:
X,y
= Nummerierungsparameter (Integerzahl)
m = Variablenwert, Integerzahl
n = Variablenwert, Fließkommazahl
X = 4 Drehzahl
X = 60 Intervallzeit (1-60 Sekunden, 1 <= m >= 60)
X = 61 Timer (1-199 Minuten, 1 <= m >= 199)
X = 62 Richtung Lift (m=2-> Lift hoch , m=1-> Lift runter)
NAMUR Befehle Funktion
IN_NAME Anforderung der Bezeichnung
IN_PV_X Lesen des Ist-Wertes
X = 4
IN_SOFTWARE
Anforderung der Software Identnummer,
Datum und Version
IN_SP_X Lesen des gesetzten Soll-Wertes
X = 4
OUT_SP_X m
Setzen des Soll-Wertes auf m
X = 1,60,61,62
RESET
Umschalten auf Normalbetrieb
START_X Einschalten der Geräte -(Remote) Funktion
X = 4,60,61,62
STATUS
Ausgabe des Status
0:Manueller Betrieb ohne Störung
1:Automatischer Betrieb Start (o.Störung)
ERROR z (z Fehlernummer siehe Tabelle)
STOP_X Ausschalten der Gerätefunktion. Die mit
X = 1,60, 61, 62 OUT_SP_X gesetzte Variable bleibt erhalten
Datenübertragung
HB 10
Das Heizbad übermittelt Daten mittels IR-Schnittstellen. Diese befinden
sich an der linken Displayseite des Heizbades bzw. an der rechten Dis-
playseite der Antriebseinheit. Stellen Sie keine Gegenstände zwischen
die zwei Bedieneinheiten, da ansonsten die Datenübertragung gestört
ist (Fig. 15)!
RV10 digital
Die Schnittstelle RS 232 auf der Geräterückseite, ausgerüstet mit einem
9-poligen SUB-D-Buchse, kann mit einem PC verbunden werden. Die
Pins sind mit seriellen Signalen belegt. Mit der Laborgerätesoftware “lab-
worldsoft” kann das Gerät im Modus “Remote” betrieben werden.
Hinweis: Beachten Sie hierzu die Systemvoraussetzungen sowie die Be-
triebsanleitung und Hilfestellungen der Software.
Serielle Schnittstelle RS 232 (V24)
Konfiguration
- Die Funktion der Schnittstellen-Leitungen zwischen Gerät und Automa-
tisierungssystem sind eine Auswahl aus den in der EIA-Norm RS232 C,
entsprechend DIN 66 020 Teil 1 spezifizierten Signale.
- Für die elektrischen Eigenschaften der Schnittstellen- Leitungen und die
Zuordnung der Signalzustände gilt die Norm RS 232 C, entsprechend
DIN 66 259 Teil 1.
- Übertragungsverfahren: Asynchrone Zeichenübertragung im Start-Stop
Betrieb.
- Übertragungsart: Voll Duplex.
- Zeichenformat: Zeichendarstellung gemäß Datenformat in DIN 66 022
für Start-Stop Betrieb. 1 Startbit; 7 Zeichenbits; 1Paritätsbit (gerade =
Even); 1 Stopbit.
- Übertragungsgeschwindigkeit: 9600 Bit/s.
- Datenflusssteuerung: none
- Zugriffsverfahren: Eine Datenübertragung vom Gerät zum Rechner er-
folgt nur auf Anforderung des Rechners.
Befehlssyntax und Format
Für den Befehlssatz gilt folgendes:
- Die Befehle werden generell vom Rechner (Master) an das Gerät (Slave)
geschickt.
- Das Gerät sendet ausschließlich auf Anfrage des Rechners. Auch Feh-
lermeldungen können nicht spontan vom Gerät an den Rechner (Auto-
matisierungssystem) gesendet werden.
- Die Befehle werden in Großbuchstaben übertragen.
- Befehle und Parameter sowie aufeinanderfolgende Parameter werden
durch wenigstens ein Leerzeichen getrennt (Code: hex 0x20).
PC 1.1 Kabel (Fig. 16)
Erforderlich zur Verbindung der 9poligen Buchse mit einem PC.
Schnittstellen und Ausgänge
Fig. 15
IR
Fig. 16