Yaskawa Σ-V Series AC Servo Drives Rotational Motor MECHATROLINK-III - Manual (Page 200)

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6
Utili
ty Fu
ncti
ons (Fn
)
6
Utility Functions (Fn )
6.1 List of Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2 Alarm History Display (Fn000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.3 JOG Operation (Fn002) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.4 Origin Search (Fn003) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.5 Program JOG Operation (Fn004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.6 Initializing Parameter Settings (Fn005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6.7 Clearing Alarm History (Fn006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6.8 Offset Adjustment of Analog Monitor Output (Fn00C) . . . . . . . . . . . . . . 6-20
6.9 Gain Adjustment of Analog Monitor Output (Fn00D) . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
6.10 Automatic Offset-Signal Adjustment of the Motor Current
Detection Signal (Fn00E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
6.11 Manual Offset-Signal Adjustment of the Motor Current
Detection Signal (Fn00F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
6.12 Write Prohibited Setting (Fn010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
6.13 Servomotor Model Display (Fn011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
6.14 Software Version Display (Fn012) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
6.15 Vibration Detection Level Initialization (Fn01B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
6.16 Display of SERVOPACK and Servomotor ID (Fn01E) . . . . . . . . . . . . . 6-35
6.17 Software Reset (Fn030) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36
6.18 EasyFFT (Fn206) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-41
6.19 Online Vibration Monitor (Fn207) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-45