Yaskawa Σ-V Series AC Servo Drives Rotational Motor MECHATROLINK-III - Manual (Page 333)

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Index-1
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Symbols
/BK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
/CLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
/COIN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-43
/N-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
/NEAR- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44
/P-CL- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
/S-RDY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-41
/TGON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-41
/V-CMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-42
/VLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-45
/WARN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40
A
absolute data request (SENS_ON) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
absolute encoder battery alarm (A.830) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-30
absolute encoder origin offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39
absolute encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
set up (initializing)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
additional adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-71
advanced autotuning (Fn201)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 5-31
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
friction compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
advanced autotuning by reference (Fn202)- - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 5-40
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
friction compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
alarm history display (Fn000) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
alarm reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
alarm reset method- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40
ALM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40
ambient/storage humidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
anti-resonance control adjustment function (Fn204) - - - - - - - - - 5-54
automatic gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-72
automatic offset-signal adjustment of the motor current detection
signal (Fn00E) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
automatically setting the notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
B
backlash compensation function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-78
battery
battery case- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
battery replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-30
BB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
brake signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
C
CCW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
CE- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiv
changing detection timing of overload (low load) alarm
(A.720) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-17
changing detection timing of overload warning (A.910)- - - - - - - 4-16
checking output torque limiting during operation - - - - - - - - - - - 4-27
clearing alarm history (Fn006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
CN1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8
CN2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
CN3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
CN7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
coast to a stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
compatible adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-84
connecting the measurement instrument - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
connection to host controller (interface)
sequence input circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
sequence output circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-21
current control mode selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-77
current gain level setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-77
CW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
D
decelerate to stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
delay time in brake operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
DIP switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
display of SERVOPACK and servomotor ID (Fn01E) - - - - - - - - 6-35
E
EasyFFT (Fn206) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-41
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-20
electronic gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21
encoder signal (CN2) names and functions - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
european directives - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiv
examples of encoder connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
F
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-84
feedforward compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-84
FG - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8
, 3-9
forward external torque limit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-75
G
gain adjustment of analog monitor output (Fn00D) - - - - - - - - - - 6-22
Gr.1 alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
Gr.2 alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-26
G-SEL of OPTION field- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-72
H
harmonized standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiv , 1-4
holding brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
I
initializing parameter settings (Fn005) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
input signal (CN1)
allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8
internal block diagrams - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
internal torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
J
JOG operation (Fn002) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
L
LED (ALM) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
LED (CON) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
LED (LK1 and LK2) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
LED (RDY) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
limit switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25